D. Rumansyah, S. Amini, S. Mulyati, and P. Purwanto, “RANCANGAN ALAT PEMILAH SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04, MICROCONTROLLER NODEMCU DAN SENSOR PROXIMITY”, SKANIKA, vol. 5, no. 1, pp. 125-135, Jan. 2022.